Harjattoman tasavirtamoottorin ohjausstrategia

Yleisen itsesynkronisen, harjattoman tasavirtamoottorin invertterin ja taajuusmuuttajan rakennekaavio on esitetty kuvassa 1. Kuvassa näkyvää käyttöjärjestelmää käytetään yleensä yleisemmin jännitelähdeinverttereissä (VSI). Vastaava jännitelähdeinvertteri on virtalähdeinvertteri (CSI). Syy siihen, miksi VSI:tä käytetään laajalti, johtuu siitä, että sen hinta, paino, dynaaminen suorituskyky ja hallittavuus ovat CSI:tä parempia. Paino- ja hintaero näiden kahden invertterin välillä johtuu siitä, että VSI käyttää kondensaattoreita tasavirtakytkennässä, kun taas CSI vaatii tilaa vievän reaktorin kytkemisen tasasuuntaajan ja invertterin väliin. VSI eroaa CSI:stä myös dynaamisen vastekyvyn suhteen. Suuren reaktorin tehtävänä on täyttää CSI:n tarpeet vakiovirtalähteenä, jolla on suuri kommutoinnin limityskulma, ja se estää nopeat virran muutokset moottorin käämissä ja vaimentaa moottorin nopeaa servotoimintaa. Tämä kasvattaa käyttöjärjestelmän pellin kokoa. CSI:n odotettu vakiovirran ohjaus ja vakiomomentin säätö voidaan myös arvioida VSI:ssä hystereesivirtasäädöllä sen sisäisessä virransäätösilmukassa.