Johdatus harjattomiin tasavirtamoottoreihin

Harjaton tasavirtamoottori on tyypillinen mekatroniikkatuote, joka koostuu moottorin rungosta ja ohjaimesta. Harjaton moottori viittaa moottoriin, jossa ei ole harjoja ja kommutaattoreita (tai keräinrenkaita), joka tunnetaan myös kommutaattorittomana moottorina. Jo 1800-luvulla, kun sähkömoottorit syntyivät, sähkömoottoreiden käytännöllinen muoto oli harjaton, eli AC oravahäkki asynkroniset moottorit, joita käytettiin laajasti. Asynkronisissa moottoreissa on kuitenkin monia ylitsepääsemättömiä vikoja, mikä johtaa moottoritekniikan hitaaseen kehitykseen. Vuosisadan puolivälissä syntyivät transistorit, jotka johtivat transistorien kommutointipiirien käyttöön korvaamaan harjat ja kommutaattorit harjattomissa tasavirtamoottoreissa. Tätä uudentyyppistä harjatonta moottoria kutsutaan elektronisesti kommutoiduksi DC-moottoriksi, joka voittaa ensimmäisen sukupolven harjattomien moottoreiden puutteet.